豊橋公園入り口と本丸広場（吉田城本丸跡）の間・豊橋市役所の建物近くにある土塁上にあるのが着到櫓跡（ちゃくとうやぐら）




二の丸虎口（入口）の横の土塁上に建っていた隅櫓
着到櫓は絵図では二重の隅櫓が描かれている

吉田城本丸二之丸絵図（解説板より）