豊橋公園本丸広場（吉田城本丸跡）の北多門から石段を下りたところにあるのが腰曲輪跡


本丸と豊川（とよがわ）の間にある腰曲輪には川手櫓・川手櫓脇多門（川手多門）がありました


川手櫓脇多門は古写真にも写っていて、
中央には埋門（うずみもん）があり豊川からの出入りも可能であったようです

豊橋市役所１３階　「とよはし物語館」解説より

腰曲輪にあった櫓脇多門のイメージはこんな感じ

※個人の意見感想です